미래가 아닌, 현재의 이야기입니다
2025년, 미국 FDA(식품의약국)는 295건의 AI/ML 탑재 의료기기를 승인했습니다. 연간 기준 역대 최고 기록입니다. 2025년 3월 기준으로 1,000건 이상의 AI 기기가 시장 허가를 받았으며, 97%가 510(k) 경로를 통해 승인되었습니다.
그러나 이 숫자 뒤에는 불균형이 숨어 있습니다. 76%가 영상의학(radiology)에 집중되어 있으며, 정형외과에 직접 관련된 것은 약 5%에 불과합니다.
이는 정형외과가 AI를 필요로 하지 않는다는 뜻이 아닙니다. 정형외과 AI에는 아직 채워지지 않은 방대한 가능성이 있다는 의미입니다. 그리고 가장 핵심적인 영역은 수술실 안이 아니라, 환자가 집에 돌아간 뒤에 있습니다.
수술 전: AI가 이미 수술 계획을 바꾸고 있습니다
영상 진단
AI는 골절 감지에서 98%의 정확도를 달성하고 있습니다. 기존 방법으로는 놓치기 쉬운 잠복 골절(occult fracture)도 포함됩니다. 다수의 FDA 승인 제품이 이미 임상에서 사용 중입니다.
3D 수술 계획
AI는 표준 X선 영상을 수 분 만에 3D 재구성으로 변환할 수 있습니다. 이전에는 며칠에서 몇 주가 걸리던 작업입니다. 외과의는 환자 고유의 해부학적 구조를 다양한 각도에서 시각화하고, 절개 전에 최적의 임플란트 크기와 위치를 결정할 수 있습니다.
Zimmer Biomet의 ROSA Knee(OptimiZe 기술 탑재)는 AI 자동 키네마틱 정렬(kinematic alignment)을 갖춘 유일한 FDA 승인 로봇 수술 시스템입니다.
수술 전 위험 예측
이것이 가장 흥미로운 영역입니다. 기계학습(Machine Learning) 모델은 이제 수술 전에 술후 결과를 예측할 수 있습니다.
- 환자 만족도: 슬관절 골관절염 환자 5,720명 대상 생물심리사회적 ML 모델이 2년 후 불만족 예측에서 AUC 0.888(KSS), 0.836(SF-PCS), 0.806(OKS) 달성[1]
- 혜택을 받기 어려운 환자 식별: TKA로 혜택을 받기 어려운 환자를 구체적으로 식별하는 모델[2]
- 합병증 위험: XGBoost 모델이 주요 합병증을 AUC 0.68로 예측
상위 4가지 예측인자: 수술 전 기능점수, 연령, 동반질환 수, 수술 전 정신건강(mental health) 상태.
의미하는 바는 분명합니다. 수술 전에 PROM(환자보고 결과지표)을 수집하면, ML 예측을 위한 가장 중요한 입력 데이터를 확보하게 됩니다. 위험 계층화는 수술 후 문제가 생긴 다음이 아니라, 수술 전부터 시작할 수 있습니다.
수술 중: 로봇 보조가 성숙 단계에 접어들다
수술 로봇은 새로운 것이 아니지만, AI가 로봇을 더 똑똑하게 만들고 있습니다.
- 실시간 피드백: 수술 중 골절단 정밀도 보정
- 개인화된 정렬: 환자 고유 해부학에 기반한 임플란트 각도 자동 조정
- 학습곡선 단축: AI 보조가 수술 변동성을 줄여 젊은 외과의가 베테랑 수준의 일관성에 더 빨리 도달
그러나 수술 자체는 결과의 절반에 불과합니다. 나머지 절반은 재활입니다.
수술 후: 진정한 전장
여기가 정형외과 AI의 가장 큰 기회이자, 가장 소홀히 다뤄지는 영역입니다.
컴퓨터 비전: 스마트폰이 모션 랩(motion lab)으로
스마트폰 카메라 기반 자세추정 기술(MediaPipe Pose, YOLO Pose)이 임상 수준에 근접한 정확도에 도달했습니다.
- 보상 운동 감지: 정확도 98% 이상[3]
- 관절가동범위(ROM) 측정: 정확도 89%
- 지연시간: 100ms 미만. 실시간 피드백에 충분
SWORD Health(기업가치 40억 달러, 2026년 1월 Kaia Health를 2.85억 달러에 인수)는 태블릿 센서와 컴퓨터 비전을 결합한 재활 동작 피드백을 제공합니다. MedBridge는 2025년에 스마트폰 카메라만으로 작동하는 솔루션을 출시했습니다. 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다.
OpenCap 같은 오픈소스 솔루션도 스마트폰 모션 캡처의 품질을 실험실 수준으로 끌어올리고 있습니다.
결과 예측: 문제가 심각해지기 전에 개입
ML 모델은 환자의 물리치료 7회차 시점에서 치료 반응을 예측할 수 있습니다[4]. 이를 통해 의료팀이 문제가 악화되기 전에 프로토콜을 조정할 수 있습니다.
웨어러블 센서 데이터도 발전하고 있습니다. 2026년 체계적 문헌고찰에서 웨어러블이 골자극 추적을 52%, 충격 하중 추적을 371% 향상시킨 것으로 보고되었습니다[5]. 발목 착용형 IMU는 사지 간 부하 비대칭을 측정할 수 있으며, 이는 회복 궤적의 분기를 예측하는 핵심 지표입니다.
낙상 위험 예측도 중요한 진전입니다. 웨어러블 센서 데이터와 기능 수행 검사를 활용한 ML 모델이 인공고관절 전치환술(THA) 환자의 낙상 위험을 예측할 수 있게 되었습니다.
스마트 임플란트: 움직임에서 힘으로
Zimmer Biomet의 Persona IQ는 FDA 승인을 받은 유일한 스마트 정형외과 임플란트입니다. Canturio 경골 익스텐션(Canturio Tibial Extension)이 무선으로 일일 보행 역학 데이터를 전송합니다. 걸음수, 보행 속도, ROM, 분당 걸음수(cadence), 보폭(stride length)이 포함됩니다.
150명 대상 임상연구(2023~2025)에서 센서 ROM 측정치가 외래 측정치와 강한 상관관계를 보였습니다[6]. WalkAI 알고리즘과 결합하여 회복이 순조로운 환자와 추가적 관심이 필요한 환자를 예측합니다. Persona IQ와 케어 관리 플랫폼을 함께 사용한 환자가 기존 임플란트 환자보다 1년 후 결과가 더 우수했습니다.
그러나 Persona IQ에는 두 가지 근본적 한계가 있습니다.
- 배터리가 필요합니다(약 10년 수명) - 대관절 치환술에만 적용 가능
- 움직임은 측정하지만 힘은 측정하지 못합니다 - 가속도와 각속도는 무릎이 어떻게 움직이는지를 알려주지만, 조직 계면(tissue interface)이 얼마나 큰 응력을 받는지는 알려주지 못합니다
이것이 수동형 임플란트 내장 센서가 다음 프론티어인 이유입니다. 배터리가 필요 없는 LC 공진 센서(LC resonant sensor)는 조직에 가해지는 힘을 직접 측정하며, 임플란트 크기의 제약을 받지 않습니다. Persona IQ가 적용될 수 없는 회전근개 수복이나 인대 재건술에도 사용 가능합니다.
도구에서 시스템으로: 풀스택 AI의 가치
시장에 AI 도구가 부족한 것이 아닙니다. 부족한 것은 도구를 시스템으로 연결하는 역량입니다.
단독 컴퓨터 비전 동작 인식 앱은 환자에게 "무릎이 110도 구부러집니다"라고 알려줄 수 있습니다. 그러나 다음은 알려주지 못합니다.
- 이 각도가 지난주와 비교하여 얼마나 개선되었는가? (PROM 시계열 데이터 필요)
- 이 움직임이 수복 부위에 얼마나 큰 힘을 발생시키는가? (센서 데이터 필요)
- 이 환자의 회복 궤적이 해당 수술 유형의 예상 곡선에서 벗어나고 있는가? (ML 예측 모델 필요)
- 외과의가 지금 개입해야 하는가? (임상의사결정지원 필요)
이것이 De Novo Orthopedics의 전략입니다. 임플란트 센서(조직 응력) + 웨어러블(동작 데이터) + PROM(환자 경험) + ML(예측 및 알림) → 외과의가 이미 사용하는 동일 플랫폼(iRehab)으로 통합.
목표는 모든 AI 기능에서 최고 성능을 구현하는 것이 아닙니다. 적절한 데이터를, 적절한 시점에, 적절한 사람에게 전달하는 것입니다.
시장: 연평균 성장률 32%의 고속 차선
| 시장 세그먼트 | 2024~2025년 | 전망 | CAGR |
|---|---|---|---|
| AI 정형외과 영상 | $1.63B | $7.14B (2029) | 34.2% |
| AI 정형외과 수술 | $307.6M | $2.74B (2032) | 32.0% |
| 스마트 정형외과 임플란트 | $28.8B | $38.3B (2030) | 5.9% |
| 디지털 MSK 케어 | $44.35B | $116.39B (2030) | 17.7% |
AI 특화 세그먼트는 연평균 30~34% 성장률을 보이고 있으며, 기존 정형외과 기기(5~6%)의 6배입니다. 신호는 분명합니다. 가치가 하드웨어에서 데이터와 소프트웨어로 이동하고 있습니다.
그러나 하드웨어가 중요하지 않다는 뜻은 아닙니다. 오히려 반대입니다. 소프트웨어가 보편화되면, 고유한 데이터 원천이야말로 진정한 해자(moat)가 됩니다. 임플란트 내장 센서가 생성하는 조직 수준의 응력 데이터는 어떤 스마트폰 앱이나 웨어러블로도 재현할 수 없습니다.
AI는 정형외과 의사를 대체하지 않습니다
의료에서의 AI 논의에서는 항상 같은 질문이 나옵니다. "AI가 의사를 대체할 것인가?"
정형외과에서 답은 명확합니다. 아닙니다.
AI는 골절의 98%를 감지할 수 있습니다. 그러나 수술 여부, 어떤 접근법을 사용할지, 술후 관리를 어떻게 할지 등의 판단에는 패턴 인식 이상의 것이 필요합니다. 임상 경험, 환자와의 소통, 개인차에 대한 이해가 요구됩니다.
AI가 실제로 바꾸는 것은 이것입니다. 적절한 정보를 적절한 시점에 외과의에게 전달하는 것.
수술 전: ML 모델이 위험 요인의 위치를 밝혀줍니다. 수술 중: 로봇이 더 정밀한 절골을 돕습니다. 수술 후: 센서와 PROM이 외래 방문 사이에도 지속적으로 보고합니다.
의사결정자는 여전히 외과의입니다. AI는 그 결정을 더 나은 것으로 만드는 도구입니다. 단, 데이터가 수집되고, 통합되고, 적절하게 전달되어야 한다는 전제 하에서.
CMS가 PROM 수집을 의무화한 이유에 대해서는 인공관절 수술 후 PROM을 추적해야 하는 이유를, 90일간의 재활 공백이 어떻게 채워지는지에 대해서는 83%의 환자가 '둘 다'를 원합니다를 참고하시기 바랍니다.
참고문헌
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Biopsychosocial ML models predict improvement after TKA. Scientific Reports. 2025. Nature
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Pua YH, et al. Identifying who won't benefit from TKA using ML. npj Digital Medicine. 2024. Nature
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Towards Intelligent Assessment in Personalized Physiotherapy with CV. Sensors. 2025. PMC
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Predicting Pain Response to Remote MSK Care. J Med Internet Res. 2024;26:e64806. PubMed
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Wearable Sensor Technologies Systematic Review. JMIR mHealth. 2026. JMIR
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Persona IQ Smart Implant Data Correlates to In-Office ROM. ScienceDirect. 2026. Link
